El Robot de proveedor fabricante módulo conjunto actuador conjunta Robot CC
Descripción de Producto
Este robot de la serie eRob módulos conjunta es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo que el desarrollo del robot más fácil, más rápido, seguro.
Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142 eRob170, etc., con el exquisito diseño y estructura compacta. El tamaño compacto que incluye los controladores de servo motor, el valor absoluto del lado lado de salida del codificador, el codificador de valor absoluto, y los motores de par sin cerco, los frenos, reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, suministro, montaje del trabajo y los costos de tiempo.
Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Dual integrado codificador absoluto ,control de posición de lazo doble
Absolutos multiturn 19/20 codificador de eje de salida .
La repetibilidad de hasta 7 segundos de arco.
Una precisión absoluta de hasta 15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta y multi-vuelta hacia cuando se apague.
Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm.
Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.
| El modelo | ERob80HXXI Robot módulo conjunto | ERob80HXXT Robot módulo conjunto |
| Relación de reducción de reductor | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop de par máximo | 44/56/70 N.m | 44/56/70 N.m |
| El par nominal | 21/29/31N.m | 21/29/31N.m |
| Par máximo permisible momentánea | 91/113/43N.m | 91/113/143nm |
| Pico de velocidad de salida | 60/37.5/30r.p.m. | 60/37.5/30r.p.m. |
| La potencia del motor | 150W | 150W |
| Corriente nominal | 4.1A | 4.1A |
| Corriente máxima | 12.3A | 12.3A |
| El peso | 1,25 kg. | 2kg. |
| Diámetro exterior | 80*84,2m | 85*111.8*18mm |
1.eRob módulo conjunto*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional
Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.
Motor de la C.C.
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