Zhengzhou desafía el módulo de junta de robot Cobot mecánico

No. de Modelo.
eRob90
Estructura y principio de funcionamiento
Hollow Type
Tipo
Robot Application
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
corriente máxima
12,3a
peso
1,19kg.
corriente nominal
4,1a
clase ip
ip54
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus
diámetro de taladro
18mm
tensión de alimentación
48v (±10%)
velocidad máxima de salida
60/37,5/30rpm
par máximo admisible momentáneo
91/113/43n.M
tensión de alimentación
48v(±10%)
potencia del motor
150w
par máximo de arranque-parada
44/56/70n.M
relación de reducción del reductor
50/80/100
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000
Precio de referencia
$ 776.70 - 988.20
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Descripción de Producto

Zhengzhou desafía el módulo de junta de robot de adoquín mecánico   
descripción de producto

Este módulo de unión de robots de la serie eRob es un producto de módulo de unión estandarizado basado en nuestros propios servoaccionamientos y codificadores absolutos basados en años de experiencia al servicio de los clientes, lo que hace que el desarrollo de robots sea más fácil, más rápido y más seguro.

Estos módulos de unión de robot de la serie eRob incluyen eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 etc., con un diseño exquisito y una estructura compacta. El tamaño compacto incluye servocontroladores, codificador de valor absoluto del lado del motor, codificador de valor absoluto del lado de salida y motores de par sin marco, frenos, reductores armónicos de precisión y otros componentes principales, que ahorran a los clientes cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, adquisición, mano de obra de montaje y costes de tiempo.

Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module
característica de producto

Ahorre tiempo y mano de obra al seleccionar, diseñar, comprar y montar cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module

Este módulo de junta de robot de la serie incluye ocho componentes principales como se indica a continuación, codificador de valor absoluto del extremo del motor, codificador absoluto multivuelta en la salida, motor de par sin marco, reductor armónico preciso, sensor de par, retenedor de freno de fricción y sensor de temperatura de accionamiento de CC.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Encoder absoluto doble integrado, control de posición de bucle doble  
19/20 encoder multivuelta absoluto para el eje de salida .
Repetibilidad hasta 7arc segundos.
Precisión absoluta de hasta 15arc segundos.
Tenga siempre la posición absoluta real y el contador multivuelta cuando se apague.  
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Servocontrolador integrado. Protocolos de comunicación
Con protocolos de comunicación EtherCAT, CANopen, Modbus.
Posición, velocidad, PID de bucle de corriente ajustable en línea.
Entrada analógica de ± 10V incorporada.
Impulso y dirección, E/S, RS485,
Codificador externo e interfaz STO,
Todo en el espacio de DXL=70x67mm.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module Freno de fricción en el interior
Frenado suave y estable.
Sin holgura; sin holgura.
No hay necesidad de moverse al encender.
Sin desgaste.
Se puede utilizar como parada de emergencia.
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module
parametros de producto
Modelo   eRob80HXXI módulo de junta del robot eRob80HXXT módulo de junta del robot  
Relación de reducción del reductor 50/80/100 50/80/100
Par máximo de arranque-parada 44/56/70N.m 44/56/70N.m
Par nominal 21/29/31N.m 21/29/31N.m
Par máximo admisible momentáneo 91/113/43N.m 91/113/143N.m
Velocidad máxima de salida 60/37,5/30rpm 60/37,5/30rpm
Potencia del motor 150W 150W   
Corriente nominal 4,1A 4,1A
Corriente máxima 12,3A 12,3A
Peso 1,25KG 2KG
Diámetro exterior 80*84,2m 85*111,8*18mm
lista de empaque

1.eRob módulo conjunto*1
2,48V conector de alimentación (2Pin)*2
3.CANabrir el conector y el cableado (3 patillas)*2
4.conector EtherCAT y cableado (4Pin)*2
5.conector de E/S y cableado (12pin)-opcional  
Zhengzhou Defy Mechanical Cobot Robot Joint Module

Aplicación
Aplicación del módulo de junta del robot de la serie eRob

Este tipo de módulos de unión de robot podría ser utilizado para el sistema de Control de Movimiento para Robot exoesqueleto, dispositivos médicos Endoscópicos gastrointestinales, Robot de rehabilitación médica, bigdog, brazo de robot industrial, robot de soldadura, etc.

 

Motor de la C.C.

MODERNMARINE.CO.KR, 2023