Servomotor Robot Tinsmith armónico conjunto actuador

Estructura y principio de funcionamiento
Hollow Type
Tipo
Robot Application
Certificación
CE
Marca
Tinsmith
corriente máxima
12,3a
peso
1,19kg.
corriente nominal
4,1a
clase ip
ip54
modo de comunicación
Ethercat/Canopen/Modbus
diámetro de taladro
18mm
tensión de alimentación
48v (±10%)
velocidad máxima de salida
60/37,5/30rpm
par máximo admisible momentáneo
91/113/43n.M
tensión de alimentación
48v(±10%)
potencia del motor
150w
relación de reducción del reductor
50/80/100
par nominal
21/29/31n.M
par máximo de arranque-parada
44/56/70n.M
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000
Precio de referencia
$ 836.10 - 1,028.70
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Descripción de Producto

Servomotor Robot Tinsmith armónico conjunto actuador  
descripción de producto

Este robot de la serie eRob módulos conjunta es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo que el desarrollo del robot más fácil, más rápido, seguro.

Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142 eRob170, etc., con el exquisito diseño y estructura compacta. El tamaño compacto que incluye los controladores de servo motor, el valor absoluto del lado lado de salida del codificador, el codificador de valor absoluto, y los motores de par sin cerco, los frenos, reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, suministro, montaje del trabajo y los costos de tiempo.

Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator
característica de producto

Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator

Esta serie robot módulo conjunto incluye ocho componentes básicos como por debajo del extremo del motor, el valor absoluto de encoder, encoder absoluto multivuelta en la salida, sin cerco, par motor reductor,armónica precisa captador de par, el retenedor y el freno de fricción de la unidad DC sensor de temperatura.
Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator Dual integrado codificador absoluto ,control de posición de lazo doble  
Absolutos multiturn 19/20 codificador de eje de salida .
La repetibilidad de hasta 7 segundos de arco.
Una precisión absoluta de hasta 15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta y multi-vuelta hacia cuando se apague.  
Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm.
Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.
Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator
parametros de producto
El modelo   ERob80HXXI Robot módulo conjunto ERob80HXXT Robot módulo conjunto  
Relación de reducción de reductor 50/80/100 50/80/100
Start-stop de par máximo 44/56/70 N.m 44/56/70 N.m
El par nominal 21/29/31N.m 21/29/31N.m
Par máximo permisible momentánea 91/113/43N.m 91/113/143nm
Pico de velocidad de salida 60/37.5/30r.p.m. 60/37.5/30r.p.m.
La potencia del motor 150W 150W   
Corriente nominal 4.1A 4.1A
Corriente máxima 12.3A 12.3A
El peso 1,25 kg. 2kg.
Diámetro exterior 80*84,2m 85*111.8*18mm
lista de empaque

1.eRob módulo conjunto*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional  
Tinsmith Servo Motor Harmonic Robot Joint Actuator

Aplicación
La aplicación de la serie eRob robot módulo conjunto

Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.

 

Motor de la C.C.

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