Robot Motor eléctrico prototipo Fabricante

No. de Modelo.
M8010
Certificación
ISO9001
Marca
Tinsmith
actual
3,5a
reacción
<20 segundos de arco
tensión de alimentación
36v(±10%)
potencia del motor
100w
resolución de salida del codificador
bucle único de 15 bits multibucle de 9 bits
peso
1kg
modo de comunicación
Anopen/Canbus/
temperatura ambiente
0~40ºc.
valor máximo permitido de carga media
34/35/51n.M
par nominal
21/29/31n.M
par máximo admisible momentáneo
91/113/143nm
gama de velocidades tras la desaceleración
0-30/0-18/0-15rpm
relación de reducción del reductor
50/80/100
par de salida después de la desaceleración
35/35/51n.M
elemento
robot eléctrico motor engranaje prototipo fabricante
Paquete de Transporte
Carton
Especificación
225*208*118mm
Marca Comercial
TINSMITH
Origen
China
Código del HS
8479909090
Capacidad de Producción
10000/Year
Precio de referencia
$ 324.00 - 396.00

Descripción de Producto

      Robot eléctrico motor engranaje prototipo fabricante
 
Descripción del producto

El servomotor se utiliza principalmente para el brazo del robot, el reductor armónico integrado, el codificador, el motor de cc y el controlador. El servomotor de la junta del robot podría usarse directamente en la junta del brazo del robot, ayudando a construir juntas del robot rápidamente.

Robot Electric Motor Gear Prototype Manufacturer Robot Electric Motor Gear Prototype Manufacturer

1.  Aísle la comunicación CANopen de acuerdo con la especificación CiA301 v4,2.0

A.  APOYO SDO, TPDO, RPDO.

B.  modo de velocidad de soporte, modo de posición (modo de contorno, modo de interpolación)

C.  apoyar la producción y el consumo de latidos cardíacos

  15. codificador absoluto de 2 bits, un pulso de vuelta hasta 32768.

3.  Estructura de motor DD multietapa, gran potencia de par .

4.  Reductor armónico, motor, driver y encoder integrados.

5.  Bajo ruido, baja vibración, posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.

6.  FOC control vectorial orientado al campo, posición de soporte / velocidad bucle cerrado.

7.  Puede funcionar a cero histéresis dado estado de pulso, después de cero histéresis.

8.  características del engranaje electrónico de 16 bits.

9.  Se proporciona un calculador CANopen superior, que puede controlar el estado del motor y modificar los parámetros.

10.  Modo de posición, impulso de soporte + señal de dirección, codificador a seguir.

11.  Modo de velocidad, soporta regulación de velocidad de señal de ciclo de trabajo PWM

12.  Tiene la función de bloquear la rotación, la protección contra sobrecorriente y la protección contra sobretensión.

13.  Valor absoluto de bajo consumo de energía y multivuelta

   A. la versión de comunicación servo 485/CAN todo en uno puede añadir función multivuelve.

B. cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga en el interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería es de solo 0,07mA.

C. después de que el motor no tenga alimentación eléctrica, el eje del motor se acciona para girar para activar el codificador y continuar memorizando la posición.

D. intervalo de memoria de varias vueltas -60000 ~ 60000 vueltas.

E. ajuste simple del origen, puede ser establecido como el origen en cualquier posición.

F. múltiples métodos de retorno cero: Retorno cero de comunicación, retorno cero automático en el encendido, y salida de señal de punto cero.

G. Protección contra errores: Alarma de fallo de alimentación de la batería.

Altamente integrado

Este modelo de módulo de junta robótica integra motor dc, controlador, codificador y reductor armónico.

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SOPORTA SDO TPDO RPDO

Proporcionar el software CANopen del ordenador host que puede supervisar el estado del motor y modificar los parámetros.

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Modo de posición

Este modelo de módulos de junta robótica soporta Pulse + dirección codificador de señal seguir

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Modo de control de velocidad de ciclo de trabajo PWM Robot Electric Motor Gear Prototype Manufacturer

Comunicación CANopen aislada  

 

Fuente de alimentación aislada integrada

Menor consumo de energía, valor absoluto multivuelta, batería integrada

 

Carga automática

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Parámetros del producto
Parámetro del motor de junta del robot de la serie M.
      Parámetro de modelo   M8010E17B50  M8010E17B80  M8010E17B100
Parámetro general Tensión nominal del motor 36VDC±10% 36VDC±10% 36VDC±10%
Corriente nominal del motor 3,5A 3,5A 3,5A
Par de salida después de la desaceleración 34NM 35NM 51NM
Peso 1KG 1KG 1KG
Gama de velocidades tras la desaceleración 0~30RPM 0~18RPM 0~18RPM
Parámetro reductor Relación de reducción 50 80 100
Par nominal de salida 34NM 35NM 51NM
Par máximo de arranque-parada 44NM 56NM 70NM
Retroceso Menos de 20 segundos de arco Menos de 20 segundos de arco Menos de 20 segundos de arco
Vida de diseño 8500hour 8500hour 8500hour
Parámetro del motor Par de apriete 1NM 1NM 1NM
Velocidad nominal 1500RPM 1500RPM 1500RPM
Velocidad de rotación máxima 2000RPM 2000RPM 2000RPM
Potencia 100W 100W 100W
Resistencia
Inductancia 0,8mh 0,8mh 0,8mh
Inercia giratoria 0,69x10 -4 0,69x10 -4 0,69x10 -4
KG / M2 KG / M2 KG / M2
Características del producto

 

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Aplicación

Con diseño modular, módulo de junta compacto, su peso, tamaño, modo de instalación, la lámpara de apariencia en comparación con los productos tradicionales han hecho una considerable optimización, principalmente utilizado en la cooperación robotand y el robot ligero, puede cumplir con el
Miniaturización, ligero, modular necesidades en gran medida.también puede ser ampliamente utilizado en robots industriales, robots de servicio, equipos de automatización industrial, equipos de torno y etc

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Perfil de la empresa
 

Zhengzhou defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd es un fabricante profesional de Robótica Joint Module. Nuestra fábrica se dedica a la investigación de reductor armónico y motor de junta de robot desde 2010s, más de 10 años de experiencia hace que nuestro producto de calidad de rango en la posición líder en China. Con una producción anual de 10, 000 juegos de varios productos para el mercado, con alta precisión y rendimiento estable, nuestros módulos conjuntos robóticos son recibidos por clientes de la India, Tailandia, LRAN, Corea del Sur, Federación de Rusia, SUECIA, Irlanda, Polonia, EE.UU., Canadá, Francia y así sucesivamente.

Servicio posventa

1. Aceptamos un pequeño orden de módulos de junta de robot;
2. El orden de la muestra de los módulos de unión del robot es en 10 días, el plazo de entrega del pedido de la cantidad de masa es de 7-15 días;
3. Podemos aceptar el pago vía paypal, T/T y L/C;
4.la garantía de calidad de nuestros módulos de unión de robots es de 1 años, y podemos proporcionarle asistencia técnica profesional;
5. Proporcionamos formación gratuita sobre el uso de los módulos de unión del robot. Los ingenieros están disponibles para el soporte técnico.

PREGUNTAS FRECUENTES

P: ¿es usted empresa comercial o fabricante?
R: Somos fabricante y empresa comercial.

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R: Sí, damos la bienvenida a la orden de muestra para probar y comprobar la calidad.

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R: Debido al complejo proceso, la producción tarda 8-10 días hábiles. Para artículos personalizados, por favor consulte con nosotros antes de hacer el pedido.

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R: Por lo general por vía rápida, como DHL, UPS, FedEx, EMS o TNT; Por aire y por mar también están disponibles.
La llegada rápida tarda 3-15 días.

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R: Aceptamos Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union y L/C.

 

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