Actuador de Robot humanoide más populares Modular robótico Servoaccionador
Descripción de Producto
Este robot de la serie eRob módulos conjunta es un conjunto estandarizado de producto del módulo sobre la base de nuestro propio servoaccionamientos y codificadores absolutos sobre la base de años de experiencia en atender a los clientes, haciendo que el desarrollo del robot más fácil, más rápido, seguro.
Este robot de la serie eRob eRob conjunto de módulos incluyen70 eRob80 eRob90 eRob110 eRob142 eRob170, etc., con el exquisito diseño y estructura compacta. El tamaño compacto que incluye los controladores de servo motor, el valor absoluto del lado lado de salida del codificador, el codificador de valor absoluto, y los motores de par sin cerco, los frenos, reductores de armónicos de precisión y otros componentes principales, que los clientes ahorrar cientos de selección de componentes mecánicos y electrónicos, diseño, suministro, montaje del trabajo y los costos de tiempo.
Guardar la mano de obra y costo de tiempo de seleccionar, diseñar, compra y montaje de cientos de dispositivos mecánicos y electrónicos.
Dual integrado codificador absoluto ,control de posición de lazo doble
Absolutos multiturn 19/20 codificador de eje de salida .
La repetibilidad de hasta 7 segundos de arco.
Una precisión absoluta de hasta 15 segundos de arco.
Siempre tienen verdadera posición absoluta y multi-vuelta hacia cuando se apague.
Controlador servo integrado. Los protocolos de comunicación
Con EtherCAT, CANopen, Modbus protocolos de comunicación.
La posición, velocidad, el lazo de corriente ajustable PID en línea.
Construido en ± 10V de entrada analógica.
El pulso y la dirección de E/S, RS485,
Codificador externo y STO INTERFAZ,
Todo en el espacio de DxL=70x67mm.
Freno de fricción en el interior
El freno suave y estable.
Ningún espacio; no hay ningún juego.
No hay necesidad de moverse cuando el encendido.
Ningún desgaste.
Puede ser utilizado como parada de emergencia.
| El modelo | ERob80HXXI Robot módulo conjunto | ERob80HXXT Robot módulo conjunto |
| Relación de reducción de reductor | 50/80/100 | 50/80/100 |
| Start-stop de par máximo | 44/56/70 N.m | 44/56/70 N.m |
| El par nominal | 21/29/31N.m | 21/29/31N.m |
| Par máximo permisible momentánea | 91/113/43N.m | 91/113/143nm |
| Pico de velocidad de salida | 60/37.5/30r.p.m. | 60/37.5/30r.p.m. |
| La potencia del motor | 150W | 150W |
| Corriente nominal | 4.1A | 4.1A |
| Corriente máxima | 12.3A | 12.3A |
| El peso | 1,25 kg. | 2kg. |
| Diámetro exterior | 80*84,2m | 85*111.8*18mm |
1.eRob módulo conjunto*1
2,48V Conector de alimentación (2 pines)*2
3.CANopen el conector y el cableado (de 3 pines)*2
4.EtherCAT el conector y el cableado (4Pin)*2
5.I/O el conector y el cableado (12Pin) opcional
Este tipo de robot módulos conjunta podrían utilizarse para el Régimen de Control de Movimiento para el exoesqueleto Robot, dispositivos médicos endoscópica gastrointestinal, la rehabilitación médica robot Bigdog, brazo de robot, robot de soldadura, etc.
Motor de la C.C.
-
A600 T12004 (UNS) T4 DIN S18-1-2-5 JIS SKH3 NF HS18-1-1-5 BS BT4 ISO HS18-1-1-5s7 Acero para herramientas de alta velocidad acero CS Chapa
Motor diesel monocilindro refrigerado por agua aprobado ISO9001 18hp (ZS1100)
Panel del techo de metal de alta Strenth sándwich para salas limpias para el Instituto de las bacterias
*1000L 350d *2000H (mm) de una cara de estanterías muebles al por menor Góndola.
438kVA/350kw en silencio sin escobillas generador diésel de 100% de cobre del generador de energía de emergencia para obras de construcción
Kht Buen Precio 40/2 de hilados de algodón orgánico para el tejido compacto peinado Csp 3800.
Clínicas de Laboratorio flexibles Mobiliario de Laboratorio de Melamina de Metal para Hospital
El mejor rendimiento fundidor de Chocolate Ryg-1000
Gran capacidad 7,9m soldadura suave aluminio aterrizaje Trabajo cargo Barco
El filtro automático de AF26249 RS5332 C301345 SA/382764316416/382764321212204 3827643/21702911V FC2279 MD-7676 HF5127 Dgm/L7643 ra6102 FC2279 49966 R770 Filtro de aire
Toldo corredizo motorizados de exterior retráctil
Racks de MDF 900L * 350d *1500H (mm) Caja de madera para rack de soporte de la pantalla de metal
HP1 Tipo Cr-Mo&Co-V de aleación de acero de herramienta de trabajo en caliente
5toneladas Lifter Vna Powered carretilla elevadora para la venta
Plegado Autoadhesivas ecológicas pegatinas personalizadas 4X6 Pulgadas 100x150mm Etiquetas de envío
Aditivos para piensos de bajo precio y alta calidad 99% de grado para piensos DL- metionina