Sin Cerco de 80mm de alto par motor motor de salida para el motor de exoesqueleto

El D.E. 80mm de tamaño pequeño servo actuador conjunto motor se utiliza principalmente para el brazo del robot, armónico integrado el reductor, encoder, motor de CC y el conductor. El robot servo motor común podría ser utilizado en conjunto brazo robot directamente, ayudar a construir las articulaciones del robot rápidamente.

1.   Aislar comunicación CANopen según CiA301 especificación V4.2.0

A.  Apoyo SDO, TPDO, RPDO.

B. el  Apoyo de modo de velocidad, posición mode (modo contorno, de modo de interpolación)

C.  Apoyo los latidos del corazón de la producción y consumo

2.   Codificador absoluto de 15 bits, un pulso de vuelta hasta 32768.

3.   DD en varias etapas de la estructura del motor, una gran salida de par.

4.   Reductor de armónicos, el motor, el conductor y el codificador están integrados.

5.   Bajo ruido, vibraciones bajas, el posicionamiento de alta velocidad, alta fiabilidad.

6.   FOC orientada hacia el campo de control de vectores, posición de apoyo / velocidad bucle cerrado.

7.   Puede trabajar en la histéresis cero dado el estado del pulso, tras la histéresis cero.

8.   16-bit de marchas electrónico características.

9.   CANopen equipo superior, que podrá monitorizar el estado del motor y modificar los parámetros.

10.   Modo de posición, el pulso de soporte + señal de dirección, codificador a seguir.

11.   Modo de velocidad PWM, el apoyo del ciclo de trabajo de regulación de velocidad de señal

12.   Tiene la función de bloqueo de rotación, protección contra sobrecorriente y protección contra sobretensión.

13.   Valor absoluto de bajo consumo de energía y multi-vuelta

   A. Todo-en-uno 485 servo/comunicación CAN versión se puede agregar la función de multivuelta.

B. Cuando el motor está encendido, hay un circuito de carga interior para cargar la batería. Cuando el motor está apagado, el consumo de corriente de la batería está a sólo 0,07 mA.

C. Después de que el motor no tiene ninguna fuente de alimentación, el eje del motor es impulsado a girar para despertar el codificador y continuar para memorizar la posición.

D. multivuelta rango de memoria -60000 ~ 60000 vueltas.

E. Simple del origen, puede ser definido como el origen en cualquier posición.

F. varios métodos de retorno cero: comunicación el retorno a cero, de retorno cero automático de encendido y el punto cero señal de salida.

G. Protección de errores: alarma de fallo de batería.

Muy integrado Este modelo mixto de robótica integrar el módulo de controlador de motor dc, codificador y armónica reductor.
SDO TPDO RPDO soporte Proporcionar CANopen equipo host de software que puede supervisar el estado del motor y modificar los parámetros.
El modo de posición Los modelos de este conjunto de módulos admiten el pulso de robótica+codificador de la señal de dirección siga
Ciclo de control de velocidad PWM mode
CANopen commuication aislados     Construido en fuente de alimentación aislado Menor consumo de energía valor absoluto multivuelta batería integrada   La carga automática

Con diseño modular, compacto módulo conjunto, su peso, tamaño, el modo de instalación, la luz de la apariencia, en comparación con los productos tradicionales han hecho una gran optimización, utilizado principalmente en robotand cooperativa y la luz del robot puede satisfacer las
La miniaturización, ligero, modular, en gran medida las necesidades.también puede ser utilizado ampliamente en los robots industriales, servicio de los robots, equipos de automatización industrial, equipos de torno y...

Zhengzhou desafiar la mecánica de equipos eléctricos&Co., Ltd es un profesional fabricante de robótica de módulo conjunto. Nuestra fábrica se dedica a la investigación del reductor de armónicos y el robot motor conjunta desde el decenio de 2010, más de 10 años de experiencia hace que nuestro rango de calidad del producto en la posición de líder en China. Con una producción anual de 10, 000 conjuntos de diversos productos para el mercado, con alta precisión y un rendimiento estable, nuestro conjunto de módulos robóticos son recibidos por los clientes de la India, Tailandia, lran, Corea del Sur, Federación de Rusia, Suecia, Irlanda, Polonia, Estados Unidos, Canadá, Francia, y así sucesivamente.

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